发布日期：2025-02-04 10:55 点击次数：68
明敏 克雷西 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI
国产机器东谈主深圳街头闲散衍，径直火到国外了。
步态、速率、健硕性，方方面面都神似东谈主类。
而且就这样爽气走出去了十几米，在摆布都是围不雅人人的情况下。
如果穿上衣着，致使都有模特走台步那嗅觉了。
英伟达科学家Jim Fan看了都有点怀疑我方的眼睛：这到底是信得过的如故Sora合成啊……
毕竟印象里东谈主形机器东谈主的步态如故机器味统共，也很容易颠仆。
网友们一扒，了不起。这款机器东谈主刚发布半个月，最近还去参加了CES。
国内互联网上，另一个视角的视频也传出。
网友们一深扒，发现这款东谈主形机器东谈主刚刚发布一个月，官方晒出的视频里，它还能作念蹲起、俯卧撑。
这时人人诚然只剩下“amazing连连”了。
再仔细一扒，这个国产机器东谈主降生于深圳，背后公司诞生不到1年半，中枢团队多数是小鹏机器东谈主的班底、商汤已投资。
而且，它的成本还不高。
据首创东谈主赵同阳在采访中泄漏，这款机器东谈主的成本规矩在10万以内，居品最终售价大略在15万摆布，两个月后就不错小限度商用。
东谈主形机器东谈主挑战俯卧撑
如上东谈主形机器东谈主来自众擎机器东谈主，这是它们最新发布的旗舰型号SE01。
凭证众擎官方的娇傲，SE01照旧不错在施行室环境当中像真东谈主雷同行走，步态姿势十分接近。
而且还能靠手臂和脚尖相沿，师法东谈主类作念俯卧撑，动作讲得即是一个圭臬：
官网信息娇傲，SE01的身高有一米七，格外于一个一半成年东谈主，机身给与了航空级铝材，整机净重55公斤。
SE01全身领有32个解放度，常态下的行走速率是2米每秒（7.2公里每小时），电板续航时期两小时，使用寿命10年。
责罚器方面，SE01是由和英特尔两个CPU来规矩。
感知才智方面，SE01领有英特尔RealSense D435深度相机，配有360度激光雷达和6颗高清录像头。
同期给与多层计较算法，解救3D感知避障导航，能够自动取舍最优旅途。
前边先容过，SE01全身领有32个解放度，而这之中有12个在手部（单手6个）、8个在臂部（单臂4个）。
加上肩部和肘部的谐波要津，SE01的双臂能够被精确规矩，并给与绳驱动柔性力控，确保动作准确延迟。
中枢要津也能够完毕精确力控，最大扭矩186牛·米，力控精度可达0.2牛·米。
而且，SE01中枢要津的高性能部件均是众擎团队自主研发。
浅薄归来，SE01的亮点就鄙人肢才智以及超拟东谈主步态上。
不外据路透，它的健硕性还有升迁空间，在外演示时也遭遇了滑倒摔跤的问题。
有东谈主还辱弄，后背的握手即是为了防颠仆吗？
自研电神秘津、通顺算法开源
众擎机器东谈主目下推崇出了几个脾性：
相持作念双足、价钱低、强调开源。
目下众擎的居品系列有三个：
SA系列：面向科研教训场景的双足机器东谈主，全开源SE系列：面向工业服务场景的东谈主形机器东谈主，高负载EV系列：适用于家庭场景的东谈主形机器东谈主，高可靠、龟龄命
首款亮相的居品双足机器东谈主SA01，售价仅3.85万元。双腿及髋部电机均为自研，同期还完全开源了通顺算法。
但这还不是最廉价。官方先容还有一款售价仅为1.85万的小尺寸双足机器东谈主正在开发中。
据官方先容，SA01 EDU版整机分量约为40kg，单腿6个解放度（和东谈主类疏导），膝要津扭矩最大160 N*m，脚踝要津最大96 N*m，不错单脚矗立，最大28rad/s的要津速率。
对应来看，东谈主类在步行向上或蹲下时膝要津需要承受的最大扭矩范围时常为100-250 N*m；东谈主类在无为走路时脚踝的扭矩苟简为20-30 N*m、在跑步或踢球等高强度通顺时，脚踝的扭矩可达到50-100 N*m。
这意味着，SA01领有接近东谈主类中等强度的通顺才智。
给与强化学习的算法框架以及高终局的能源模组有贪图，行走功耗低于200W。
SA01具备高扩展性，解救搭载机械臂以相当他东谈主形部件。官方展示Pro版块就更有“东谈主味儿”。
值得一提的是，众擎先容SA01整机全栈自研。双腿及髋部的电机是自研，通顺规矩算法完全开源。
据先容，基于SA01仅需1位研发东谈主员，即使更换算法模子，致使几天内也不错调试出能够行走的东谈主形机器东谈主，且机器东谈主的鲁棒性和系统可扩展性也有澄澈的升迁。
最近，众擎还发布了另一款东谈主形机器东谈主PM01，售价也仅8.8万。
PM01高1.38米，分量约40公斤，全身解放度为24，通顺速率达2米/秒。
举座新增颈部解放度，腰部加多了320度解放旋转电机，进行多样复杂通顺。解救类东谈主当然步态。
给与端到端神经收罗有贪图。欺诈动捕技巧荟萃多数东谈主体数据，勾通强化学习和师法学习，其仿东谈主才智和旗舰型号SE01左近。
与SA01对比，PM01具备更高的兼容性、更强的动态性能以及更健硕的硬件。
基础架构给与x86架构，并整合了NVIDIA Jetson Orin高算力模组，能更好满足多个开发者的科研需求，解救跨平台算法的无缝部署和考据。
另外，在中枢零部件上，众擎默示我方是全球少数几家同期具备三大类型十种要津的机器东谈主公司。
行星准直驱要津常用于需要高精度和高扭矩的部位（如膝要津、腰要津）。
谐波力控要津可用于师法东谈主类动作，尤其是需要高柔性和高精度的要津（如手腕、膝要津）。
滚珠丝杠直线要津常用于需要精确线性位移的场景。这种要津通过将旋转通顺调遣为直线通顺，具有高终局、高精度和高刚性的脾性。
众擎先容，其自研能源要津力控精度达到0.2牛米，谐波和行星旋转要津扭矩从24牛米到360牛米全隐敝，力控推杆有贪图从4千牛推力到1万2千牛推力不等。能满足从四足到东谈主形，从工业级别到生存服务级的空洞需求。
临了，他们还默示我方的居品在价钱上极具竞争力。
那么，这家公司师出那处？
中枢成员均机器东谈主范畴宿将
众擎这家公司，诞生于2023年10月，总部位于深圳。
公开信息娇傲，团队成员多来自于鹏行智能机器东谈主中枢技巧东谈主员。目下已领有十几项隐敝机器东谈主中枢技巧的中枢专利，亦然基于在鹏行智能多年s要津和ev要津、通顺规矩、整机联想的基础。
鹏行智能机器东谈主，是小鹏旗下机器东谈主团队。
众擎的首创东谈主，恰是鹏行智能的首创东谈主赵同阳。
调节首创东谈主李海雷，还关系键东谈主物徐喆，均有过在鹏行智能（现小鹏鹏行）的责任履历。
当先来看赵同阳，他是机器东谈主范畴一位一语气创业者。
他本科专科是自动化规矩，2012年大学毕业后就来到深圳创业。第一家公司安信可（那时）主要谋略多样物联网专用模组，也即是物联网开拓当顶用的WiFi、蓝牙、GPS等多样模块。
据赵同阳先容，此次创业主若是为了以后的机器东谈主创业策动资金。
2016年，他追究投入机器东谈主行业，先创立了终极进化科技，驱动究诘四足机器东谈主，18年和19年又鉴别创立了智擎新创和Dogtix（多够机器东谈主）。
不外这几家公司肇端限度都不大，终极进化一驱动唯一赵同阳一个东谈主，自后渐渐扩展到了五个，智擎新创也唯一四个东谈主。
终极进化科技和智擎新创都因为资金问题难以赓续，多够机器东谈主公司则推出了“售价不足波士顿能源机器狗十分之一”的四足机器狗。
自后也恰是因为多够机器东谈主，赵同阳团队被小鹏看中。2020年，小鹏收购多够机器东谈主并诞生鹏行智能。启信宝娇傲，鹏行智能注册成本5000万元，法定代表东谈主为赵同阳。该公司由广东鹏行智能有限公司100%持股，何小鹏为广东鹏行智能有限公司的董事长，持股65.1%，小鹏汽车持股19.9%；多够机器东谈主首创东谈主赵同阳持股15%，担任法定代表东谈主和总司理。
在鹏行时期，赵同阳带头研发出了行走才智出色的PX5双足机器东谈主。
这款机器东谈主在2023年1024小鹏科技日上亮相。据先容不错在室表里大走路走、敏捷通顺、抗扰越障，不错骑均衡车，还不错我方给我方倒水。
亦然2023年，赵同阳从鹏行智能辞职，再次创业。
据雷峰网报谈，其华夏因大略和里面道路变化关系。赵同阳此前屡次创业都作念足式机器东谈主，但为了更快落地，鹏即将四足渐渐改成轮式。
赵同阳和李海雷、徐喆亦然在鹏行领悟。
李海雷出身于优必选，在优必选北研所作念究诘，由时任北研所主任的清华自动化系教悔赵明国教导，负责机械部分。
2021年，优必选北研所负责东谈主赵明国因体格原因离开，这激勉了优必选究诘院的东谈主事震憾，导致北研所澈底斥逐，优必选walker机器东谈主团队的中枢东谈主物接踵辞职。
这其中就有李海雷。
离开优必选后，李海雷从北京前去深圳，加入了鹏行智能。
但由于鹏行里面限度缩减、调节道路等问题，李海雷取舍再次出走。
彼时赵同阳也离开鹏行驱动再次创业，并给与了李海雷动作调节首创东谈主。
另一位众擎机器东谈主的垂死成员是徐喆。
他本科毕业于北理工机械工程专科，师从高峻峣，曾前去好意思国卡内基梅隆大学联培，主要究诘双足机器东谈主步态计较。
自后徐喆也加入了优必选北研所，担任步态算法人人。
据先容，优必选大型四足机器东谈主的算法部分是徐喆完成。
自后由于优必选机器狗在21年春晚上的亮相，优必选究诘东谈主员也被各个厂商竞相争抢，徐喆在往日3月被小米挖走，到刚刚追究诞生的机器东谈主施行室担任高等算法工程师。
但自后小米东谈主形机器东谈主团队泰半出走，徐喆也离开了小米，目下来到众擎机器东谈主。
目下，众擎机器东谈主诞生1年零3个月，已先后完成天神轮、天神轮+融资。天神轮融资近亿元，由商汤国香成体式投。
天神轮+融资金额未泄漏，参与投资方包括弘晖基金，浔商创投，合肥滨湖金投。
参考都集：[1]https://x.com/DrJimFan/status/1877068560310079685[2]https://x.com/TheHumanoidHub/status/1849352562480394291[3]https://finance.sina.com.cn/jjxw/2024-10-17/doc-incsvsei2914967.shtml[4]https://news.qq.com/rain/a/20240828A08PTY00?suid=&media_id=[5]https://baijiahao.baidu.com/s?id=1820057559245571143&wfr=spider&for=pc
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